Перейти к содержимому

5.5 Практикум: маршрут дрона

9 класс · Геометрия◷ 70–90 минут · можно по станциям◇ Смешанная практикаНужно знать: уроки 5.1–5.4

Дрон обследует поле. Ангар стоит в точке A(0;0)A(0;0), одна клетка плана — 1010 метров.

Сначала дрон летит на вектор p1(6;8)\vec p_1(6;8) и оказывается в точке BB, затем на вектор p2(8;6)\vec p_2(8;-6) и оказывается в точке CC. Нужно проверить план: хватит ли дальности связи, под каким углом дрон повернул и как разметить вторую площадку зеркально первой.

Сложи два вектора этапов и посмотри, куда приведёт замыкающая стрелка.

Лаборатория векторов

Действия с векторами на решётке

Все стрелки строятся по введённым координатам: рисунок нельзя «подогнать» под ответ.

задача
От −8 до 8, шаг 1
От −8 до 8, шаг 1
От −8 до 8, шаг 1
От −8 до 8, шаг 1
Векторы на координатной сеткеВекторы a (6; 8) и b (8; −6) отложены от начала координат. Копия вектора b отложена от конца вектора a, поэтому замыкающий вектор равен a + b = (14; 2). Пунктирные отрезки достраивают параллелограмм.

Найди координаты вектора a + b и введи их в поля ниже.Складывать и вычитать координаты нужно по отдельности: отдельно x, отдельно y.

Квадрат длины считается точно: |a|² = 100, |b|² = 100.

Путь и перемещение — разные числаРазбираем вместе

Длины этапов: p1=36+64=10|\vec p_1| = \sqrt{36+64} = 10 и p2=64+36=10|\vec p_2| = \sqrt{64+36} = 10 клеток. Значит, дрон пролетел 2020 клеток, то есть 200200 м.

Итоговое перемещение — сумма векторов:

AC=p1+p2=(6+8; 86)=(14;2).\vec{AC} = \vec p_1 + \vec p_2 = (6+8;\ 8-6) = (14;2).

Его длина: AC=142+22=200=10214,1AC = \sqrt{14^2+2^2} = \sqrt{200} = 10\sqrt2 \approx 14{,}1 клетки, то есть примерно 141141 м.

Путь 200200 м, перемещение 141\approx141 м. Разница появилась потому, что дрон повернул: если бы он летел по прямой, числа совпали бы.

Ангар держит связь на расстоянии до 1212 клеток. Значит, зона уверенного приёма — круг:

x2+y2=144.x^2+y^2 = 144.

Проверять принадлежность точки удобно без корней: сравниваем x2+y2x^2+y^2 с числом 144144.

Кто внутри, кто снаружиРазбираем вместе

Точка B(6;8)B(6;8): 36+64=100<14436+64 = 100 < 144 — внутри зоны.

Точка C(14;2)C(14;2): 196+4=200>144196+4 = 200 > 144 — вне зоны. До ангара оттуда 20014,1\sqrt{200}\approx14{,}1 клетки, а связь берёт только 1212.

Значит, вторую точку съёмки придётся приблизить или поставить ретранслятор. Например, в середине отрезка ACAC — в точке M(0+142; 0+22)=M(7;1)M\left(\dfrac{0+14}{2};\ \dfrac{0+2}{2}\right) = M(7;1).

Найди скалярное произведение курса и направления на север n(0;1)\vec n(0;1) — оно подскажет угол отклонения.

Лаборатория скалярного произведения

Знак произведения и угол между векторами

Дуга угла и перпендикуляр строятся по вычисленным координатам, а не рисуются «на глаз».

задача
Целое число от -8 до 8
Целое число от -8 до 8
Целое число от -8 до 8
Целое число от -8 до 8
Два вектора из начала координат и угол между нимиВекторы a (6; 8) и b (0; 1) отложены от начала координат. Скалярное произведение равно 8, угол между векторами 36,9 градусов, он острый.

Найди скалярное произведение векторов a (6; 8) и b (0; 1).Перемножь одноимённые координаты и сложи результаты. Ответ — целое число.

Вторую площадку размечают зеркально первой. Посмотри, как ведут себя координаты стенда P(3;2)P(3;2) при отражениях.

Лаборатория координатной плоскости

Адрес точки: сначала x, затем y

В записи (x; y) первая координата задаёт горизонтальное движение, вторая — вертикальное.

(x; y)
От −6 до 6, шаг 0,5
От −6 до 6, шаг 0,5
Координатная плоскостьИсходная точка A имеет координаты (3; 2). Она находится: 1-я координатная четверть. Отражение относительно оси x: (3; −2), относительно оси y: (−3; 2), относительно начала координат: (−3; −2).
относительно Ox(3; 2)(3; −2)x сохраняется, y меняет знак
относительно Oy(3; 2)(−3; 2)y сохраняется, x меняет знак
относительно O(3; 2)(−3; −2)оба знака меняются

Отражения A: Aₓ(3; −2), Aᵧ(−3; 2), A₀(−3; −2).При отражении относительно оси меняется знак перпендикулярной координаты; относительно начала — знаки обеих.

Проверка понимания

Чем длина пути отличается от длины итогового перемещения?

Всюду A(0;0)A(0;0), первый этап — вектор p1(6;8)\vec p_1(6;8), второй — вектор p2(8;6)\vec p_2(8;-6); одна клетка равна 1010 м.

  1. Найди координаты точек BB и CC.
  2. Найди длины этапов и общий путь дрона в клетках и в метрах.
  3. Найди вектор итогового перемещения AC\vec{AC} и его длину — точно и приближённо.
  4. Проверь вычислением, перпендикулярны ли курсы p1\vec p_1 и p2\vec p_2.
  5. Найди координаты середины отрезка ACAC.
  6. Запиши уравнение зоны связи (центр AA, радиус 1212) и определи, попадают ли в неё BB и CC.
  7. Найди угол между первым курсом и направлением на север n(0;1)\vec n(0;1).
  8. Запиши уравнение прямой ABAB.
  9. Каким вектором дрон вернётся из CC в ангар? Чему равна сумма всех трёх перемещений?
  10. Вторую площадку строят симметрично первой относительно оси yy. Куда перейдут точки AA, BB, CC?
  11. Стенд P(3;2)P(3;2) продублировали поворотом на 90°90° против часовой стрелки вокруг ангара AA. Найди координаты дубля.
  12. Найди расстояние BCBC и сравни его с длиной второго этапа.
  13. Найди площадь треугольника ABCABC в клетках и в квадратных метрах.
  14. Найди угол ABC\angle ABC и объясни, почему ответ можно было предсказать заранее.
Ответы, модели и проверки
  1. B(0+6; 0+8)=B(6;8)B(0+6;\ 0+8) = B(6;8); C(6+8; 86)=C(14;2)C(6+8;\ 8-6) = C(14;2).
  2. p1=36+64=10|\vec p_1| = \sqrt{36+64} = 10 и p2=64+36=10|\vec p_2| = \sqrt{64+36} = 10 клеток; путь 2020 клеток =200=200 м.
  3. AC=(14;2)\vec{AC} = (14;2); AC=196+4=200=10214,1AC = \sqrt{196+4} = \sqrt{200} = 10\sqrt2 \approx 14{,}1 клетки 141\approx 141 м.
  4. p1p2=68+8(6)=4848=0\vec p_1\cdot\vec p_2 = 6\cdot8+8\cdot(-6) = 48-48 = 0 — курсы перпендикулярны.
  5. M(0+142; 0+22)=M(7;1)M\left(\dfrac{0+14}{2};\ \dfrac{0+2}{2}\right) = M(7;1).
  6. x2+y2=144x^2+y^2 = 144. Для BB: 36+64=100<14436+64 = 100 < 144 — внутри. Для CC: 196+4=200>144196+4 = 200 > 144 — снаружи.
  7. p1n=8\vec p_1\cdot\vec n = 8, p1=10|\vec p_1| = 10, n=1|\vec n| = 1; cosα=0,8\cos\alpha = 0{,}8, значит α36,9°\alpha \approx 36{,}9°.
  8. Направляющий вектор (6;8)(6;8) сокращается до (3;4)(3;4), нормаль — (4;3)(4;-3), прямая проходит через начало координат: 4x3y=04x-3y = 0, то есть y=43xy = \tfrac43 x.
  9. CA=(14;2)\vec{CA} = (-14;-2). Сумма трёх перемещений равна 0\vec 0: дрон вернулся в исходную точку.
  10. При симметрии относительно оси yy меняется знак xx: A(0;0)A(0;0) остаётся на месте, B1(6;8)B_1(-6;8), C1(14;2)C_1(-14;2).
  11. По формуле (x;y)(y;x)(x;y)\mapsto(-y;x) получаем (2;3)(-2;3).
  12. BC=(8;6)\vec{BC} = (8;-6), поэтому BC=10BC = 10 клеток. Это и есть длина второго этапа: дрон летел из BB в CC по прямой.
  13. Треугольник прямоугольный с катетами AB=10AB = 10 и BC=10BC = 10, поэтому S=10102=50S = \dfrac{10\cdot10}{2} = 50 клеток2^2. Одна клетка — 10×1010\times10 м, то есть 100 м2100\text{ м}^2; значит S=5000 м2S = 5000\text{ м}^2.
  14. BA=(6;8)\vec{BA} = (-6;-8), BC=(8;6)\vec{BC} = (8;-6), их произведение 48+48=0-48+48 = 0, поэтому ABC=90°\angle ABC = 90°. Предсказать можно было по задаче 4: курсы перпендикулярны, а угол между курсами и есть угол поворота в точке BB.
  1. В каких пунктах ответ получился точным, а где пришлось округлять? По какому признаку это видно сразу?
  2. Какую задачу можно решить двумя способами — векторами и «чистой» геометрией? Какой способ оказался короче?
  3. Что модель не учитывает: ветер, высоту полёта, время разворота? Как это повлияло бы на длину пути и на длину перемещения?

Возможные ответы: точны все ответы, где корень извлекается (1010, 5050 клеток2^2), приближены 200\sqrt{200} и угол 36,9°36{,}9°. Прямой угол в точке BB находится и скалярным произведением, и теоремой, обратной теореме Пифагора (100+100=200100+100 = 200). Модель считает полёт мгновенно ломаной линией: реальный дрон закругляет поворот, поэтому настоящий путь больше 200200 м, а перемещение остаётся прежним.

← Движения плоскости · К обзору 9 класса →

Закончил урок?

Отметь прогресс — регистрация не нужна.